使用RoboStudio操控服务机器人Jupiter

Jupiter，智能廣告導引機器人，基于ZEUS底盤研發(fā)，內置SLAMTEC—思嵐科技最核心自主定位導航技術，擁有自主定位導航避障、人臉識別、智能巡邏、語音交互、視頻通話等功能。

Jupiter憑借其超全的實用功能，強大的互動和傳播能力，受到廣大客戶的喜歡和信賴，目前已在環(huán)球港、萬象城等商場落地使用，后續(xù)會陸續(xù)落地更多商場、展覽館、機場以及寫字樓。

現(xiàn)場互動傳播

以前，大家見到的都是部署好的Jupiter，此次，將利用RoboStudio結合現(xiàn)場，為大家揭秘一下部署Jupiter到底是什么樣子的。同理，也可利用RoboStudio部署其他思嵐機器人哦~

RoboStudio軟件安裝及運行環(huán)境

下載工具

1、 百度搜索“思嵐科技”到官網下載安裝Robo Studio ；

2、 安裝運行環(huán)境目前僅支持Windows；

3、 使用前請仔細閱讀官網【RoboStudio用戶手冊】，可幫助你快速上手哦；

現(xiàn)場部署

Step 1：定點

Jupiter初次啟動，對周圍的環(huán)境是陌生的，所以，第一步就是要幫助Jupiter進行定點。

在介紹定點之前先給大家普及Jupiter的三個點：加載點、興趣點和巡邏點。

加載點：機器人開機啟動的初始位置點；

興趣點：在地圖上標注的一些標記點，比如商家的具體位置；

巡邏點：機器人行走的路徑點；

如何定加載點

1、部署人員手動將Jupiter固定到某一具體位置（加載點），作為機器人運動的初始位置，位置朝向Jupiter的前進方向；

2、開機啟動Jupiter；

Step 2：建圖

機器人知道自己“在哪里”后，還需要知道自己下一步該往“哪里走”？這一切都離不開高精度地圖的幫助。

部署人員可利用RoboStudio驅動Jupiter，Jupiter是基于柵格地圖的SLAM設計，無需事先探明地圖，可在行走過程中不斷建圖，并不斷更新完善地圖。

Jupiter現(xiàn)場建圖過程

具體步驟：

1、連接Jupiter，RoboStudio會不斷在局域網內搜索Jupiter，一旦發(fā)現(xiàn)會將其添加至本地列表中；

2、連接成功后，RoboStudio界面上顯示Jupiter的位姿坐標信息；

3、移動Jupiter，讓Jupiter前往未知區(qū)域探索地圖，Jupiter自主進行路徑規(guī)劃，遇到障礙物會主動避開，無需部署者擔心；

4、設置路徑點，規(guī)劃路徑；

關于建圖過程中的說明：

巧用“地圖橡皮擦”，Jupiter在邊走邊建圖的過程中，如果地圖上存在一些后期跟場地無關的障礙物（如移動的人群、暫時放置的桌椅等），可利用RoboStudio里的橡皮擦擦除，不影響地圖后期使用；

關于建圖的技術——SharpEdge精細化建圖技術

Jupiter內置思嵐科技核心技術—高性能SLAMWARE自主導航定位系統(tǒng)，無需人為協(xié)助，利用SharpEdge精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖，為自主定位導航提供精準的、無需二次修飾的、能直接使用的，與用戶心理預期建圖最貼合的地圖數據。

Step3:智能導引機器人的部署

地圖構建好之后，根據區(qū)域進行相關的興趣點、巡邏點、虛擬墻和虛擬軌道等功能部署。

1、 興趣點

在地圖上設置興趣點（POI），就是對地圖上一些具體位置進行詳細的標注，可以更加方便的引導人在一個完全陌生的環(huán)境里迅速到達目的地。

興趣點導航

2、 設置虛擬墻/虛擬軌道

除了可以設置興趣點之外，還可以利用RoboStudio對Jupiter進行虛擬墻和虛擬軌道設置，加深Jupiter理解環(huán)境中的邏輯問題。

在商場使用時，商鋪的“外墻”基本上都是玻璃，其次，多樓層之間難免存在樓梯、扶手式電梯等情況。雖然Jupiter身載超聲波、防碰撞、防跌落、深度攝像頭等傳感器，能夠有效識別玻璃、鏡子等高透材質，應對高低臺階等情況，但是為了確保安全，降低人力看守的時間，可利用RoboStudio畫一道虛擬墻做安全保障，避免意外的發(fā)生。

什么是虛擬墻，顧名思義，就是利用RoboStudio構建一堵虛擬存在的墻，利用軟件讓機器人理解環(huán)境中的邏輯概念，讓機器人在特定的工作區(qū)域內完成各項任務。

構建虛擬墻

3、人群圍繞防丟失

機器人一旦投入到實際環(huán)境中去應用，尤其是商場，人流嘈雜、擁擠、人流量大、不斷移動、室內無線設備多干擾多，Jupiter隨時會面臨被人群圍繞完全無法移動的情況，那么，這個時候如何保證機器人時刻“清醒”，不丟失不偏離呢？

Jupiter被團團圍住

當Jupiter被人群完全圍住之后，Jupiter首先會智能避障，保證不會碰撞到顧客。其次，會原地旋轉，保證地圖的不丟失不偏離，實現(xiàn)環(huán)境完全變化后的可靠定位。

4、全局重定位

當Jupiter被人為“綁走”，挪動了當前位置，出現(xiàn)位姿偏差時，除了設置地圖或手動調整外，還可以使用重定位功能。在RoboStudio上點擊“SLAM—重定位”，框選機器人可信區(qū)域，即可進入重定位計算，恢復機器人的正確位姿。

5、自主回充

利用激光對樁技術，無須增加額外傳感器，實現(xiàn)自主回充。每天工作完成之后，Jupiter能自主回到充電樁進行充電，第二天，開機啟動，離開充電樁，帶著滿滿的“power”投入到工作中去。