当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖
目前，在全球范圍內(nèi)，超過2.5億人視力受損。對(duì)于視力受損的群體來說，獨(dú)立外出是一項(xiàng)巨大挑戰(zhàn)。不僅需要識(shí)別障礙物，避開障礙物，還需要根據(jù)障礙物的位置信息做出自主尋路和導(dǎo)航判斷。
當(dāng)說到盲人導(dǎo)航的時(shí)候，大家的腦子里會(huì)立刻浮現(xiàn)“導(dǎo)航犬“或者”拐杖“這樣的“交通工具”。但“導(dǎo)航犬”過于昂貴，“拐杖”又過于簡單。
最近，斯坦福大學(xué)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)結(jié)合AI技術(shù)，研發(fā)出來一款幫助盲人走路的智能拐杖，掀起了拐杖大變革，目前算法也已開源，感興趣的小伙伴可以搜索了解一下。
圖源：#斯坦福大學(xué)學(xué)生搞出會(huì)帶路的盲人拐杖# 視頻截圖
這次盲人拐杖帶來的變革就是把自動(dòng)駕駛的技術(shù)運(yùn)用到盲人拐杖里，讓盲人可以走得更快，能夠識(shí)別周圍的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。
在這款盲人拐杖里，斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器，用來協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行：
激光雷達(dá)：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環(huán)境
GPS：在室外的時(shí)候可以知道具體的位置
IMU：知道盲人走路的具體姿勢
視覺傳感器：結(jié)合激光雷達(dá)，做SLAM建圖
圖源：Science Robotics
其中，相信大家對(duì)這款激光雷達(dá)很眼熟，就是思嵐科技的 RPLIDAR A1。
A1的應(yīng)用，可以用來幫助盲人探測周圍物體的形狀和周圍環(huán)境，結(jié)合SLAM算法和視覺傳感器，進(jìn)行SLAM避障與導(dǎo)航。
圖源：Science Robotics
障礙物規(guī)避
A1激光雷達(dá)通過不斷的旋轉(zhuǎn)，發(fā)射激光出去，接受激光返回，算出障礙物距離當(dāng)前的距離，感知到障礙物的存在。
自主導(dǎo)航與尋路
利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物，自主尋路和導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)。
RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達(dá)傳感器，為思嵐在行業(yè)的布局做了很好的開端。隨著市場的不斷發(fā)展和技術(shù)的不斷進(jìn)步，思嵐科技的全系列雷達(dá)不僅在家用機(jī)器人身上，更是在商用移動(dòng)機(jī)器人身上也有著眾多應(yīng)用。推動(dòng)著智能行業(yè)的發(fā)展。
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敬請(qǐng)期待……
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