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RPLIDAR A1采用激光三角測距技術,配合自主研發(fā)的高速的視覺采集處理機構,
可進行每秒8000次以上的測距動作。

360 度全方位激光掃描

RPLIDAR A1 的測距核心順時針旋轉,可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測,
從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。

全面改進了內部光學和算法系統(tǒng),
采樣頻率高達8000次/秒,讓機器人能更快速、精確的建圖。

不同工作模式下的比较

  • 10Hz 8000点

  • vs
  • 10Hz 4000点

  • vs
  • 5Hz 2000点

光磁融合 獨創(chuàng)設計

傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據信息,但由于存在機械磨損,其連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。
綜合無線供電和光通信技術,獨創(chuàng)性的設計了光磁融合技術徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題

2-10Hz可配置的掃描頻率

可通過電機PWM信號控制雷達掃描頻率

即插即用

通過USB電纜將RPLIDAR與你的計算機進行連接后,
即可直接使用,無需任何編碼工作

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  • RPLIDAR A1采用激光三角测距技术,配合自主研发的高速的视觉采集处理机构,可进行每秒8000次以上的测距动作。

    国产激光雷达RPLIDAR A1可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测 国产激光雷达RPLIDAR A1可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测

    360 度全方位激光扫描

    RPLIDAR A1 的测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。

    全面改進了內部光學和算法系統(tǒng),
    采樣頻率高達8000次/秒,讓機器人能更快速、精確的建圖。

    不同工作模式下的比较

    10Hz 8000点

    vs

    10Hz 4000点

    vs

    5Hz 2000点

    国产激光雷达RPLIDAR A1采用光磁融合独创设计 国产激光雷达RPLIDAR A1采用光磁融合独创设计

    光磁融合 独创设计

    传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。

    2-10Hz可配置的扫描频率

    可通过电机PWM信号控制雷达扫描频率

    为机器人导航定位建图而生

    RPLIDAR 是应用SLAM算法最理想的传感器

    即插即用

    通过USB电缆将RPLIDAR与你的计算机进行连接后,即可直接使用,无需任何编码工作

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