无人智能配送机器人现状

隨著人口老齡化來襲，勞動人口數(shù)量下降，人口紅利將逐漸消失，利用機器人替代人工的需求將越來越強烈，尤其在智能配送行業(yè)。2020年初疫情的爆發(fā)及新基建政策的推進，讓無人智能配送機器人行業(yè)迎來新的發(fā)展機遇。

在過去一兩年，整個配送機器人行業(yè)還極為低調(diào)，處于0-1的發(fā)展階段，疫情爆發(fā)后，無人配送機器人快速成為多個服務業(yè)的剛需，為疫情防控筑起了堅實防線。

目前，無人配送領域主要分為室外配送和室內(nèi)配送兩大模式。室外配送主要涉及非封閉環(huán)境下的配送，大多以社區(qū)、住宅小區(qū)、校園、園區(qū)等配送為主，而室內(nèi)配送則應用于樓宇、酒店、商城、餐廳、醫(yī)院、機場等地。受制于技術限制，相較于室外配送，室內(nèi)配送機器人商業(yè)化落地更快。

現(xiàn)下，室內(nèi)配送機器人已跨出試驗階段，初步進入市場推廣階段，尤其是在餐飲行業(yè)，配送機器人已有大量落地應用。我們所熟知的海底撈、呷哺呷哺、巴奴、西貝莜面村等多家餐飲門店中均有送餐機器人的身影。

智能配送機器人的發(fā)展歷程回顧

回顧近幾年來配送機器人的發(fā)展歷程，大致可分為以下四大階段：

1、探索期（2016年以前）

在2016年以前，配送機器人相關核心硬件及關鍵技術還不夠成熟，下游應用較窄，餐飲配送機器人發(fā)展仍處于早期探索階段。激光雷達等核心傳感器大多依賴于進口，成本較為昂貴，SLAM等關鍵技術發(fā)展水平有限，餐飲配送機器人定位導航精度、穩(wěn)定性有待提升。

2、起步期（2016-2018年）

配送機器人上游供應鏈更加完善，優(yōu)質(zhì)整機廠商開始入場，應用市場教育程度有待提升。激光雷達、深度相機等核心零部件國產(chǎn)廠商自研能力不斷提升，成本開始逐步下降。

3、成長期（2018-2020年）

國產(chǎn)核心零部件進程提速，各項技術更加成熟，應用端巨頭開始入局，推動餐飲配送機器人行業(yè)發(fā)展提速。為配送機器人整機成本控制提供良機；算法提升、關鍵技術迭代，機器人性價比更高；很多頭部餐飲企業(yè)開始規(guī)模化使用送餐機器人，對市場有著直接的拉動作用。

4、爆發(fā)期（2020年后）

產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)逐步完善，疫情加速餐飲配送機器人參透率提升。疫情防控中，配送服務機器人助力防疫工作高效展開，減少了人員接觸帶來的風險，有效保障用戶和貨品安全，隨著防疫工作的常態(tài)化，對于餐飲配送機器人的需求仍將持續(xù)一段時間。長久來看，疫情加速培養(yǎng)了用戶的使用習慣，從而推動行業(yè)的進一步發(fā)展。此外，疫情之下，餐飲配送機器人價值凸顯，市場認可度不斷提升，行業(yè)有望迎來高速發(fā)展階段。

以餐飲業(yè)為代表的配送機器人迎來大規(guī)模發(fā)展

據(jù)餐飲大數(shù)據(jù)研究服務機構NCBD 2020年統(tǒng)計分析數(shù)據(jù)顯示，2017年，我國送餐機器人市場規(guī)模只有0.2億元，2019年增長至2.2億元。受疫情影響，2020年送餐機器人迎來了發(fā)展高潮，市場規(guī)模已達到11.6億元，遠超往年規(guī)模。據(jù)專業(yè)人士預測，2025年我國送餐機器人市場將增長至150億元。在整個服務機器人中，送餐機器人的市場占比，從2019年的1%左右上升至10%左右。

據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，僅2020年12月，我國餐飲收入就達到4950億元，增長0.4%。而全年餐飲收入達到了39527億元，在門店數(shù)目上，33%的企業(yè)門店與去年持平；30%的企業(yè)門店同比減少10%-50%，與此相對應的是63%的企業(yè)員工人數(shù)同比有所減少，這些數(shù)據(jù)表明，目前已有很大一部分餐廳開始使用配送機器人進行基礎的送餐工作。

市場需求爆發(fā)，多家企業(yè)搶占配送機器人肥肉

目前在配送機器人賽道已有普渡、擎朗、穿山甲、優(yōu)地科技等多家企業(yè)入局。

這些企業(yè)的成立時間均在2010-2019年范圍內(nèi)，大部分機器人企業(yè)成立時間相對較短，且主要以提供綜合類服務機器人為主。除了配送機器人領域，這些企業(yè)中還同時布局了導引導覽、消毒、巡邏等類型的服務機器人。

從配送機器人技術實現(xiàn)上來看，機器人底盤是其最底層也是最重要的硬件模塊，再往上就是業(yè)務系統(tǒng)和云平臺。其中底盤部分包含了移動特性和定位導航算法，定位導航算法大致又包括了機器人環(huán)境感知、定位建圖、路徑規(guī)劃及避障幾大部分。

四五年前，送餐機器人還需要將磁條導軌貼在天花板上，引導機器人在預設地圖上進行送餐。但近兩年來，隨著配送機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件和中游產(chǎn)業(yè)鏈技術模塊和本體制造技術都在提升，現(xiàn)在的配送機器人無論從外觀設計還是行走上都更具實用性。

入局配送機器人賽道 思嵐提供一站式智能配送解決方案

提到思嵐科技，相信業(yè)內(nèi)人士并不陌生，作為業(yè)內(nèi)領先的機器人定位導航技術提供商，思嵐科技想憑借自身在實現(xiàn)機器人智能行走的領先優(yōu)勢上，為配送機器人行業(yè)帶來一站式完整解決方案，幫助企業(yè)降本增效。

思嵐科技提供的深度可定制化配送機器人解決方案，能根據(jù)客戶需求提供定制化服務，采用思嵐科技自主研發(fā)的高性能定位導航技術，可使機器人在復雜多樣的商用環(huán)境中實現(xiàn)智能移動，做到物資的點對點配送。在配送過程中無需人為控制，并支持自主上下電梯，實現(xiàn)多樓層任務的配送。

該解決方案目前主要包括自主定位導航、電梯控制、及機身硬件設計制作，當然也可定制化的提供語音交互，業(yè)務使用流程及無人值守等。能滿足用戶的個性化定制需求，對于一些想快速實現(xiàn)配送機器人搭建的企業(yè)來說，選擇思嵐科技的完整化配送機器人解決方案無疑是最好的選擇。

在實現(xiàn)機器人智能行走技術上，思嵐科技提供的機器人定位導航解決方案目前已在餐廳、醫(yī)院、銀行等多個公共場所中實現(xiàn)落地。如疫情防疫中基于思嵐科技移動底盤的醫(yī)護助理機器人pepper,采用思嵐科技自主定位導航方案的塔米天使醫(yī)護機器人V5-Angel，以及基于思嵐定位導航方案的小笨智能消毒機器人，這些機器人的出現(xiàn)減少了前線工作人員的感染風險。

隨著機器人相關核心技術的不斷進步，目前，市面上的配送機器人已很少有使用磁條導軌設計行進路線的機器人了，采用定位導航技術的配送機器人無論在狹窄區(qū)域內(nèi)，還是在人群較多的場所，其都能更靈活的實現(xiàn)自主移動。