去年2月,思嵐科技對外發(fā)布了第三代激光掃描測距雷達RPLIDAR A3,基于思嵐科技最新的RPVision 3.0測距引擎,可實現(xiàn)25米范圍的實用化距離探測,每秒16,000的采樣頻率,刷新了三角測距雷達的行業(yè)標準。
而近日,思嵐科技又正式對外發(fā)布其最新一代激光雷達產(chǎn)品——RPLIDAR S1。
RPLIDAR S1是基于TOF(Time of Flight)測距技術,在測量性能和實用性上都實現(xiàn)了本質(zhì)的突破,在整體性能上進行了一次大的提升。
TOF激光測距技術
RPLIDAR S1采用TOF測距原理,保證雷達的測量精度不會隨距離的變化而變化,也就是說,即使在遠距離物體條件下,測量精度依舊精準、穩(wěn)定。
40m測量半徑
得益于TOF測距原理的優(yōu)勢,RPLIDAR S1的測距半徑提升到了40m,更大的測量距離意味著機器人可以在更加曠闊的環(huán)境中進行地圖構建和定位,即使是場景較大的工業(yè)場景也能輕松應對。
RPLIDAR S1 40m+測距掃描圖
S1配合SLAMWARE導航定位方案構建的地下停車場地圖(面積:134m*111m)
室內(nèi)外均可使用
得益于TOF超短時光脈沖的特性,RPLIDAR S1在60Klx的陽光下具備可靠的抗日光干擾能力,在室內(nèi)外的應用都“如魚得水”,可達到同樣的建圖及測距效果。
RPLIDAR S1在室外陽光下實現(xiàn)40+m建圖效果
RPLIDAR S1在室外60klx陽光下正常工作
機身小巧,高度適配
RPLIDAR S1采用精心設計的內(nèi)部機械系統(tǒng),保證優(yōu)越性能的同時,還擁有小巧的尺寸。機身尺寸為55.5*55.5*51mm,重量為105g,適合于各類服務機器人以及工業(yè)應用場景。
獨立封閉式外罩
水漬、灰塵、惡劣天氣、不斷變化的人群……,這些都是日常生活中常見的干擾雷達工作效率的外界因素,甚至影響建圖效果和作業(yè)。
為了規(guī)避外界因素的干擾,RPLIDAR S1獨具封閉式外罩,全面保護內(nèi)部旋轉機構,保證雷達擁有穩(wěn)定的工作環(huán)境,滿足商用乃至工業(yè)場景應用需求。
兼容思嵐生態(tài)系統(tǒng)
RPLIDAR S1作為RPLIDAR家族的一員,兼容思嵐所有的軟件和硬件接口,使用門檻低,快速易上手 。
RPLIDAR S1的誕生,源自于思嵐科技多年對自主定位導航技術的高性能需求,經(jīng)過革命性提升的RPLIDAR S1將會帶領機器人導航效果到達一個新層次。相信未來,思嵐科技也將會不斷刷新激光雷達性能的極限。
關鍵字:RPLIDAR S1,TOF雷达