定位导航解决方案环境适用说明

機器人目前在家用、商用、專用及一些工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是在實際部署使用的過程中，會遇到一些特殊情況，使得機器人會出現(xiàn)導(dǎo)航效果不好或建圖效果不佳的問題。

今天，就以一些常見的案例場景為例，給出相應(yīng)的解決方案供大家參考使用。

· 玻璃鏡面反射，表面拋光、光滑的墻面…

在遇到上述玻璃鏡面、光滑墻面等情況時，可著重做以下幾個處理：

1）直接對鏡面反射的材料做磨砂處理，可顯著改善雷達響應(yīng)，提高可測量距離；

2）在材料表面直接粘貼標準的高反啞光膠帶，可顯著改善雷達測不到的問題；

3）在材料表面貼磨砂膜（此解決方案僅在雷達較近的范圍內(nèi)有效，大約3m）；

4）利用廣告噴繪膠帶提升測距極限值；

· 無明顯特征的長走廊

酒店長廊、商場長廊，辦公室長廊都是日常生活中常見的場景，這些長廊沒有明顯的特征，會造成機器人在長走廊上運動的時候，出現(xiàn)建圖和定位錯誤。

在遇到上述無明顯特征的長走廊時：

1）在長廊中擺放一些綠植，可以有效改善定位建圖出現(xiàn)偏差的情況。但是這里，花盆的表面最好為啞光高反表面。

2）將走廊側(cè)壁特征化

對于走廊側(cè)壁可探測的（滿足雷達探測要求），可以采用黑色飾面每隔3~4m劃一個30cm左右的不可探測區(qū)。

對于走廊側(cè)壁本身不可探測的，可以采用上述“鏡面反射表面或玻璃”中描述的方法來轉(zhuǎn)換成可探測表面，再每隔3~4m保留一段大約30cm的不可探測區(qū)。

上述這些區(qū)域不需要非常規(guī)則，可以視實施場地情況做一定的調(diào)整，只要保證每過一段區(qū)域都有特征即可。

關(guān)鍵字：激光雷达,SLAM

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