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Athena(雅典娜)通用机器人开发平台内置高性能自主定位导航系统套件SLAM Cube,具备完善的定位导航与路径规划能力,其机身小巧灵动,配置齐全,对紧凑环境的适应能力强,可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

机身灵动,应用更广泛

Athena機(jī)身小巧輕便,靈動(dòng)性更強(qiáng),更適用于狹窄緊湊的環(huán)境,可實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

多传感器融合技术

Athena融合了激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭、一體式超聲波、防跌落、防碰撞等多種傳感器,可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活避障。

支持激光+视觉双重导航

除了激光SLAM,Athena還搭載了全新視覺(jué)導(dǎo)航(VSLAM),雙重導(dǎo)航的靈活搭配使得機(jī)器人的運(yùn)行更穩(wěn)定。

SLAMWARE 3.0,大场景建图

配合SLAMWARE 3.0,能在500m*500m的大場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別高精度建圖,幫助機(jī)器人進(jìn)行更加準(zhǔn)確的定位和智能移動(dòng)。

配置丰富,硬件接口标准化

可滿(mǎn)足電源開(kāi)關(guān)、控制接口等硬件標(biāo)準(zhǔn)化要求,實(shí)現(xiàn)相關(guān)接口的有效連接,并支持WIFI、4G通訊。
同時(shí)采用無(wú)刷電機(jī)技術(shù),噪音低。

支持自主搭乘电梯

自主構(gòu)建多樓層地圖,實(shí)現(xiàn)自主上下電梯,到達(dá)指定地點(diǎn),終端用戶(hù)可隨時(shí)隨地查看所處樓層位置。

虚拟墙和虚拟轨道

純軟件實(shí)現(xiàn) ,高效可靠,無(wú)需額外輔助鋪設(shè) ,即可設(shè)置機(jī)器人活動(dòng)范圍和行進(jìn)路線 ,同時(shí)支持物理磁軌隔斷。

自主返回充电

當(dāng)電量較低時(shí),Athena能自主返回充電樁充電,支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電。

第三方应用拓展

完全開(kāi)放的軟硬件平臺(tái) ,提供外擴(kuò)硬件支持,通過(guò)SLAMWARE SDK進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯應(yīng)用開(kāi)發(fā),
支持Windows/Linux/Android/iOS開(kāi)發(fā)環(huán)境。

云端远程管理

基于思嵐RoboCloud云服務(wù),遠(yuǎn)程管理已注冊(cè)的Athena平臺(tái),實(shí)現(xiàn)更多擴(kuò)展功能。

满足不同需求配置

根據(jù)應(yīng)用需求的不同,Athena可分為專(zhuān)業(yè)版、標(biāo)配版兩大類(lèi),用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選購(gòu)。

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    雅典娜Athena通用型機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái) 雅典娜Athena通用型機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
    Athena(雅典娜)通用机器人开发平台内置高性能自主定位导航系统套件SLAM Cube,具备完善的定位导航与路径规划能力,其机身小巧灵动,配置齐全,对紧凑环境的适应能力强,可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。 Athena(雅典娜)通用机器人开发平台内置高性能自主定位导航系统套件SLAM Cube,具备完善的定位导航与路径规划能力,其机身小巧灵动,配置齐全,对紧凑环境的适应能力强,可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

    Athena(雅典娜)通用机器人开发平台内置高性能自主定位导航系统套件SLAM Cube,具备完善的定位导航与路径规划能力,其机身小巧灵动,配置齐全,对紧凑环境的适应能力强,可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

    机身灵动,应用更广泛 机身灵动,应用更广泛

    机身灵动,应用更广泛

    Athena机身小巧轻便,灵动性更强,更适用于狭窄紧凑的环境,可实现更多场景的开发应用。

    多传感器融合技术 多传感器融合技术

    多传感器融合技术

    Athena融合了激光雷达、超声波、深度摄像头、一体式超声波、防跌落、防碰撞等多种传感器,可帮助机器人实现灵活避障。

    支持激光+视觉双重导航 支持激光+视觉双重导航

    支持激光+视觉双重导航

    除了激光SLAM,Athena还搭载了全新视觉导航(VSLAM),双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。

    SLAMWARE 3.0,大场景建图 SLAMWARE 3.0,大场景建图

    SLAMWARE 3.0,大场景建图

    配合SLAMWARE 3.0,能在500m*500m的大场景里实现厘米级别高精度建图,帮助机器人进行更加准确的定位和智能移动。

    配置丰富,硬件接口标准化 配置丰富,硬件接口标准化

    配置丰富,硬件接口标准化

    可满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求,实现相关接口的有效连接,并支持WIFI、4G通讯。同时采用无刷电机技术,噪音低。

    支持自主搭乘电梯 支持自主搭乘电梯

    支持自主搭乘电梯

    自主构建多楼层地图,实现自主上下电梯,到达指定地点,终端用户可随时随地查看所处楼层位置。

    虚拟墙和虚拟轨道 虚拟墙和虚拟轨道

    虚拟墙和虚拟轨道

    纯软件实现 ,高效可靠,无需额外辅助铺设 ,即可设置机器人活动范围和行进路线 ,同时支持物理磁轨隔断。

    自主返回充电 自主返回充电

    自主返回充电

    当电量较低时,Athena能自主返回充电桩充电,支持可外部调度的预约式充电。

    第三方应用拓展 第三方应用拓展

    第三方应用拓展

    完全开放的软硬件平台 ,提供外扩硬件支持,通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发,支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境。

    云端远程管理 云端远程管理

    云端远程管理

    基于思岚RoboCloud云服务,远程管理已注册的Athena平台,实现更多扩展功能。

    满足不同需求配置 满足不同需求配置

    满足不同需求配置

    根据应用需求的不同,Athena可分为专业版、标配版两大类,用户可根据实际需要进行选购。

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