关于电机里程计,你还有这些不知道的事儿
2018/5/17 上午5:59:47
在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中,主要是通過雷達(dá)和里程計(jì)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然激光雷達(dá)在一定范圍之內(nèi)會(huì)糾正里程計(jì)的誤差,但在某些特殊環(huán)境下(如雷達(dá)掃描的有效點(diǎn)較少時(shí)),里程計(jì)的準(zhǔn)備度還是會(huì)影響定位的效果。
简单6招,快速构建符合导航需求的地图
2018/4/17 上午3:42:56
地圖作為機(jī)器人自主定位、避障、規(guī)劃路線的依據(jù)之一,其重要程度不言而喻。
雷達(dá)作為建圖的重要工具,在整個(gè)自主定位導(dǎo)航過程中充當(dāng)著“眼睛”的角色,以思嵐的RPLIDAR 建圖作案例說明。
定位导航解决方案环境适用说明
2018/4/17 上午3:37:22
憑借良好的性能,SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案在家用、商用、專用及一些工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
但是在實(shí)際部署使用的過程中,會(huì)遇到一些特殊情況,使得機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)航效果不好或建圖效果不佳的問題。下面是一些常見的案例場(chǎng)景為例,給出相應(yīng)的解決方案供大家參考使用。
使用RoboStudio操控服务机器人Jupiter
2018/1/10 上午8:31:41
Jupiter憑借其超全的實(shí)用功能,強(qiáng)大的互動(dòng)和傳播能力,受到廣大客戶的喜歡和信賴,目前已在環(huán)球港、萬象城等商場(chǎng)落地使用,后續(xù)會(huì)陸續(xù)落地更多商場(chǎng)、展覽館、機(jī)場(chǎng)以及寫字樓。
移动机器人实现智能化的第一步—SLAMWARE
2018/1/8 上午7:22:30
移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中(沒有預(yù)先錄入地圖的情況下)實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航,顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以,移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步,當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”,擁有自主定位、導(dǎo)航、避障的能力。